清水泵和潜水泵是不同的分类方式。

    水泵按照工作位置可分为潜水泵和地上泵等；按照输送介质可分为清水泵、污水泵、海水泵（有腐蚀性）等。

    清水泵可分为自吸式水泵、充水式水泵和潜水式水泵。一般适用于浇灌、旅馆、别墅、高层的供水以及灌溉农田，排除工厂、矿井、船舶等的积水。适合小流量、高扬程、小功率的场合。

    潜水泵就使用介质来说，大体上可以分为清水潜水泵，污水潜水泵，海水潜水泵（有腐蚀性）三类。适用于从深井中提取地下水，也可用于河流、水库、水渠等提水工程。主要用于农田灌溉及高山区人畜用水，亦可供中央空调冷却、热泵机组、冷泵机组、城市、工厂、铁路、矿山、工地排水使用。